木立の中でも無人走行 LiDAR対応の『ULM272A』発売

共栄社はこのほど、ゴルフ場のフェアウェイ用無人芝刈機『ULM272A』を発売した。従来の無人5連リールモア『ULM272』を発展させたモデルで、最大のトピックは、オプションでLiDAR（ライダー）を装着できる点にある。これにより、衛星からの電波を利用するGNSS方式だけでは無人運転が難しかった木立の中などでも、無人走行が可能になった。 無人芝刈機は、GNSSとRTK（動的干渉方式）システムを使って機体の位置を高精度に測定し、あらかじめ記憶した作業を再現する。機体は衛星と基準局または基地局からデータを受信し、補正情報を利用しながら設定された経路を走行する仕組みだ。一方、ゴルフ場にはフェアウェイの周辺やコース内に木立があり、場所によっては衛星からの電波を受信しにくくなる。GNSSによる位置情報の取得が難しい場所では、無人作業を行える範囲に制約があった。 『ULM272A』は、この課題に対してLiDARを活用する。LiDARはレーザー光を使って周囲の障害物との距離や形状を把握する光センサー技術で、車体に装着することにより、木立の下などGNSSの電波が届きにくい場所でも位置情報を取得できる。衛星測位が苦手とする環境を補い、従来は無人運転が困難だったエリアにも稼働範囲を広げたことが、新製品の大きな進化点となる。ただし、LiDARはオプション設定で、安全距離を確保できない場所では無人運転できない。 無人作業の基本となるのは、共栄社が採用する「ティーチ・MAP方式」だ。まずコース管理スタッフが通常の有人運転で刈り込みを行い、その際の走行経路やモアユニットの上下動、車速、エンジン回転数などを機械に記憶させる。そのデータをプレイバックすることで、有人作業の動きを無人状態で再現する。利用者自身がコースに合わせたティーチデータを作成でき、作業内容を比較的簡単に変更できることも特徴だ。 プレイバック時には、ティーチした走行経路を誤差±5cmの精度で再現し、繰り返し精度は±1・5cm。熟練スタッフの運転をデータとして残すことで、担当者が変わっても刈り込み品質を再現しやすくなる。蛇行補正機能も備えており、真っすぐで美しいゼブラカットを目指せる。無人機に刈り込みを任せることで、1人のスタッフがほかの作業を行えるようになり、人手不足の解消にもつなげる。 刈り込み部には、走行速度に合わせてリールの回転速度を制御するクリップコントロール機能を装備した。操作者にかかわらず、同じ品質の刈り上がりを実現するための機能である。また、CRブラシが刈りカスを飛ばしてローラーへの付着を防ぐとともに、刈り跡の美観向上にも寄与する。無人化による省力化だけでなく、フェアウェイの仕上がりを安定させることも重視した設計となっている。 操作には7インチのカラー液晶タッチパネルを採用。イラストと文字で操作項目を表示し、無人での走行や刈り込みのほか、機械のセッティング、バックラッピングまで操作できる。プレイバック時には、スタート位置までの距離や車体の向きも確認可能だ。標準装備のテレコンでは、非常停止に加え、プレイバックの一時停止と再開を遠隔で操作できる。 ブラウザ上で機械の稼働状況を確認できる遠隔管理システム「BVMS」も搭載する。使用者とメーカーが稼働情報を共有することで、トラブルやメンテナンスのタイミングを早期に把握し、サービス対応や保守の提案に役立てる仕組みだ。 安全面では、前方2個、後方1個、右側面1個の計4個のレーダーセンサーを備える。前後方の障害物を検知すると減速し、さらに距離が縮まるとその場で停止する。障害物が移動すると、機体は停止位置から少し後退して刈り込み作業を再開する。車体前後には接触停止安全バーを装備し、障害物などに接触した場合は直ちにエンジンを停止。本体の前後左右4カ所とテレコンには非常停止機能を備え、シグナルライトの色や点灯状態によって機体の状況も確認できる。 刈幅は254cm、刈高は8・0～45・0㍉で、22インチのモアユニットを5連で搭載する。無人運転時の最高速度は前進8・0km／h、作業能率は毎時1万6256平方メートル。動力には定格出力36・5kWのディーゼルエンジンを採用する。主な用途はゴルフ場のフェアウェイだが、大きな屋根のないサッカー場やラグビー場などの屋外運動公園でも使用できる。 ゴルフ場では人手不足やスタッフの高齢化に加え、熟練者が持つオペレーション技術をどのように継承するかが課題だ。『ULM272A』は、熟練者の作業を記憶して無人で再現する従来の仕組みを受け継ぎながら、LiDARによって衛星電波が届きにくい場所への対応力を高めた。無人化できる作業領域を広げ、限られた人員を、より技術を必要とする作業へ振り向けるための一台となりそうだ。 共栄社　tel0533‐84‐1221